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**機(jī)器人模組上線工作站

該項(xiàng)目主要實(shí)現(xiàn)電池模組的上線過(guò)程自動(dòng)化，項(xiàng)目由Fanuc機(jī)器人，配合視覺(jué)系統(tǒng)，模組小車，輸送線等機(jī)構(gòu)組成，設(shè)備具備托盤自動(dòng)輸送，自動(dòng)搬運(yùn)并進(jìn)行定位，正負(fù)極判別，小車自動(dòng)定位等功能，完成模組電池的自動(dòng)上線功能。

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